某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動如圖所示,已知電機軸的轉動慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機輸出軸相連的小齒輪的轉動慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉動慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質量m=50kg,絲杠導程t=5mm,齒輪減速比為i=5。

某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動如圖所示,已知電機軸的轉動慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機輸出軸相連的小齒輪的轉動慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉動慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質量m=50kg,絲杠導程t=5mm,齒輪減速比為i=5。
