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如圖所示，半圓形凸輪以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左運(yùn)動，而使活塞桿AB沿鉛直方向運(yùn)動。當(dāng)運(yùn)動開始時，活塞桿A端在凸輪的最高點(diǎn)上。如凸輪的半徑R=80mm，求活塞上A端相對于地面和相對于凸輪的運(yùn)動方程和速度，并作出其運(yùn)動圖和速度圖。

如圖所示，桿AB長l，以等角速度ω繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方程為ϕ=ωt。而與桿連接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsinωt沿水平線作諧振動，其中a和b為常數(shù)。求點(diǎn)A的軌跡。