圖示為行星攪拌機構(gòu)簡圖，已知各輪齒數(shù)，當(dāng)行星架H以ωH=31rad/s的角速度回轉(zhuǎn)時，求攪拌葉片F(xiàn)的角速度ωF的大小及轉(zhuǎn)向。
在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH。
圖示為一手動提升機構(gòu)。已知各輪齒數(shù)及蝸輪2′的頭數(shù)z2′=2（右旋），與蝸輪固連的鼓輪Q的直徑dQ=0.2mm，手柄A的半徑rA=0.1m。當(dāng)需要提升的物品W的重力Fw=20kN時，試計算作用在手柄A上的力F（不考慮機構(gòu)中德摩擦損失）。
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