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一個計算機系統(tǒng)，有一臺輸入機和一臺打印機，現(xiàn)有兩道程序投入運行，且程序A先開始做，程序B后開始運行。程序A的運行軌跡為：計算50ms、打印100ms、再計算50ms、打印100ms，結束。程序B的運行軌跡為：計算50ms、輸入80ms、再計算100ms，結束。
試說明（1）兩道程序運行時，CPU有無空閑等待？若有，在哪段時間內等待？為什么會等待？
（2）程序A、B有無等待CPU的情況？若有，指出發(fā)生等待的時刻。