A.負反饋，負反饋，負反饋 B.負反饋，正反饋，負反饋 C.正反饋，正反饋，負反饋
A.被控對象的控制通道純滯后時間較長，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標 B.對象容量滯后比較大，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標 C.系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾 D.以上都是
A.主副變量是獨立的沒有聯(lián)系。 B.系統(tǒng)的主要干擾應(yīng)包圍在副回路中。 C.在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾。 D.副變量的選擇應(yīng)考慮主副對象時間常數(shù)的匹配，防止共振的發(fā)生。
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