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有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線AC⊥BD，O₁O=OA/2，圓盤半徑R=60mm。
（1）根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點壓力角α_C和D點接觸時的位移h_D、壓力角α_D。 
（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_r=10mm。試問上述參數(shù)r₀，h，α_C，h_D，α_D有否改變？如認(rèn)為沒有改變需明確回答，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計算其數(shù)值。

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，構(gòu)件1為原動件。 
（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；
（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Ψ_max；
（3）用作圖法求出最小傳動角γ_min； 
（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機構(gòu)？