圖示一偏置尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu),凸輪1的廓線為漸開線,凸輪以ω1=10rad/s,逆時針轉(zhuǎn)動,圖中偏心距e=基圓半徑R0=20mm,B點向徑R=50mm,試問:
(1)從動件2在圖示位置的速度v2是多少;
(2)從動件2向上的運動規(guī)律是什么運動規(guī)律;
(3)凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角α為多少;
(4)如把尖頂從動件尖端B處改為平底(⊥于構(gòu)件2),則從動件的運動規(guī)律是否改變?為什么?
在鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,構(gòu)件1為原動件。
(1)判斷構(gòu)件1能否成為曲柄;
(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Ψmax;
(3)用作圖法求出最小傳動角γmin;
(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時,各獲得何種機構(gòu)?
當(dāng)固定構(gòu)件1時,得雙曲柄機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件2時,得曲柄搖桿機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件3時,得雙搖桿機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件4時,得曲柄搖桿機構(gòu)。