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問答題

【計算題】
如圖所示雙滑塊機構。已知生產阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計各運動副的摩擦，不計各構件的重力。求圖示位置機構的驅動力P_b。

答案：

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【計算題】
在下圖所示擺動導桿機構中，已知構件1的角速度ω₁=10rad/s，順時針轉動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機構一共有多少個瞬心，并畫出機構中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構件3的角速度ω₃并判斷其旋轉方向。

答案：

【計算題】
計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

答案：

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