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機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運動都是坐標(biāo)運動,坐標(biāo)運動可用()矩陣表示。
答案:
齊次坐標(biāo)變換
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填空題
由各關(guān)節(jié)的運動量求機(jī)器人的位置及姿態(tài),稱為機(jī)器人的()運動學(xué)解析。
答案:
正
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填空題
手腕能實現(xiàn)繞空間三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動,即回轉(zhuǎn)運動(θ)、左右偏擺運動(φ)和()運動(β)。
答案:
俯仰
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