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協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成,機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
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多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
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機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
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