控制要求:酒杯最初停在初始位置S1處,,按下啟動(dòng)按鈕SB1后,酒杯向前運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)儲(chǔ)酒罐S2處取酒;再按下啟動(dòng)按鈕SB1后,酒杯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)儲(chǔ)酒罐S3處取酒;再按下啟動(dòng)按鈕SB1后,酒杯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)儲(chǔ)酒罐S4處取酒;再按下啟動(dòng)按鈕SB1后,酒杯繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)到初始位置S1處停止。 要求寫出I/O分配情況,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC梯形圖。