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如圖示配料車最初停在配料罐處，按下啟動按鈕后，配料車右行，到S2處后料A翻門打開取料A，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關(guān)上，再右行，到S3處后料B翻門打開取料B，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關(guān)上。然后配料攪拌2分鐘，2分鐘后配料完成，又右行到A處取料，如此反復(fù)。 要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。

如圖所示小車運(yùn)動示意圖。小車初始位置在最后端，并且小車底門已關(guān)閉，當(dāng)按下啟動按鈕I0.0后，運(yùn)動順序是：小車向前，小車遇到前限位開關(guān)，翻門打開7s，然后小車向后運(yùn)動，小車遇到后限位開關(guān)，底門打開5s，小車停在初始位置。
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。