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空間構(gòu)架由3根無重直桿組成，在D端用球鉸鏈連接，如圖a所示。A，B和C端則用球鉸鏈固定在水平地板上。如果掛在D端的物重P=10kN，求鉸鏈A，B和C的約束力。

已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求其軌跡方程，并自起始位置計(jì)算弧長(zhǎng)，求出點(diǎn)沿軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
（1）x=4t-2t²，y=3t-1.5t²
（2）x=5cos5t²，y=5sin5t²
（3）x=4cos2t，y=3sin2t