問(wèn)答題

【計(jì)算題】

某具有擾動(dòng)輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在在擾動(dòng)點(diǎn)左側(cè)的前饋通路中串入積分因子1/s的情況下，擬對(duì)擾動(dòng)加裝比例型補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以使調(diào)差率δs=0.04，試畫(huà)出補(bǔ)償方框圖。

答案：

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