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問答題
【簡(jiǎn)答題】
一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。當(dāng)K2=0.5，K1=15，求系統(tǒng)閉環(huán)增益，求調(diào)節(jié)時(shí)間ts，求單位階躍函數(shù)輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
，試求r（t）=1（t）輸入，系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最小拍結(jié)束時(shí)的D（z）。
，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，過渡過程在最小拍結(jié)束的D（z）。
