問答題

【計(jì)算題】
求如圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】某連續(xù)時(shí)間函數(shù)x（t）的拉氏變換為s（s+5）/5，試求其z變換。

答案：

【計(jì)算題】
某單位反饋系統(tǒng)校正前開環(huán)傳遞函數(shù)為
校正后開環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試求校正前后相位裕度，校正前后系統(tǒng)穩(wěn)定否？
2．說明校正后閉環(huán)時(shí)域指標(biāo)（單位階躍時(shí)之t_s和M_p及閉環(huán)頻域指標(biāo)ω_r和M_r大致為多少？
3．校正裝置傳遞函數(shù)是什么？試設(shè)計(jì)相應(yīng)的有源校正網(wǎng)絡(luò)。

答案：

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