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機器人按照用途主要可以分為:業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等。
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工業(yè)機器人的自由度一般是4~6個。
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干擾是指有用信號與噪聲信號兩者之比大到一定程度時,噪聲信號影響到數(shù)控系統(tǒng)正常工作這一物理現(xiàn)象。
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