填空題

積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)。

答案： 積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（一階滯后）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（微分）環(huán)節(jié)。
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