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問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=2/（s+3），試求系統(tǒng)的相位裕量γ。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e_ss≤225.時(shí)，K的數(shù)值。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s（△=5%）。

答案：

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