如圖所示,設已知破碎機的行程速比系數(shù)K=1.2,顎板長度lCD=300mm,顎板擺角φ=35°,曲柄長60mm。試設計該四桿機構。
圖示輪系中,已知:Z1=60,Z2。=Z’2=Z3=Z4=20,Z5=100。試求傳動比i41。
試求機構在圖示位置的全部瞬心。