你可能感興趣的試題

下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A.無累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的典型控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制

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工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

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