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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示

r(t)=2t時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

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【【計(jì)算題】】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示

r(t)=2t時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案：

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