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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】復(fù)合校正中的動(dòng)靜態(tài)全補(bǔ)償方法在工程應(yīng)用中有哪些困難？
答案：
由于復(fù)合校正中的前饋校正裝置中，往往出現(xiàn)傳遞函數(shù)分子的階數(shù)高于分母的階數(shù)，因而難以工程實(shí)施。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正的基本思路是什么？靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？動(dòng)態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？
答案：
設(shè)校正裝置的形式為。根據(jù)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的形式以及對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)的具體要求，確定校正裝置中積分環(huán)節(jié)p的個(gè)數(shù)，以及比例環(huán)節(jié)K<...
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