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在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω₀=4rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，AB=2r，BC=；圖示瞬時(shí)OA水平，AB鉛直，φ=45°。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度；（2）連桿AB的角速度。

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)用長(zhǎng)為l的輕繩懸系于O點(diǎn)，開(kāi)始時(shí)繩在水平位置，距O點(diǎn)為l，然后從靜止開(kāi)始下落。在O點(diǎn)正下方l/2處有一釘子O′，質(zhì)點(diǎn)在到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)繩子和O′相碰。問(wèn)：
（1）質(zhì)點(diǎn)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能量是否守恒；
（2）質(zhì)點(diǎn)在經(jīng)過(guò)最低點(diǎn)后，最高可上升到何處？