多項選擇題

FX5U型PLC使用機械回原點指令DDSZR控制伺服電機，下列說法正確的是（）

A.當執(zhí)行回原點指令后，伺服電機從原點回歸速度箱原點回歸方向移動
B.伺服電機移動到近點DOG前端，開始減速到爬行速度
C.當檢測出近點DOG的后端時，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止
D.回歸速度、爬行速度的計量單位均為每秒脈沖數(shù)量（pps）

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