單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
概念是： ①整理 ②整頓 ③清掃 ④清潔 ⑤素養(yǎng)。 作用是： ①塑造良好企業(yè)形象 ②提高工作效率 ③工作安全 ④減少浪費。
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，求它的傳遞函數(shù)。
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
