他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN=5.6KW,UN=220V,IN=28A,nN=1000r/min.測(cè)得Ra=0.35Ω。是計(jì)算出下列機(jī)械特性: (1) 固有機(jī)械特; (2) 電樞電路串入電阻時(shí)的人為機(jī)械特性; (3) 電樞電壓U=50%UN時(shí)的人為機(jī)械特性; (4) 磁通Φ=80%ΦN時(shí)的人為機(jī)械特性。