彈簧阻尼系統(tǒng)如圖所示，設 xi為輸入位移，xo 為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數，求輸出與輸入之間的傳遞函數和系統(tǒng)的單位斜坡響應。
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 試確定系統(tǒng)的穿越頻率 ，并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。
已知系統(tǒng)框圖所示，且有求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。
求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。
