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1 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上（）

2.問(wèn)答題 已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，X_i（s）為輸入，X_O（s）為輸出，N（s）為干擾，試問(wèn)：G（s）為何值時(shí)，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

3 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)（）

4.問(wèn)答題 求出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X_o（s）/X_i（s）。

5 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為（）

6.判斷題系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括接口電路、邏輯電路、操作面板及操作系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。

7 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=7/（s+2），則其單位階躍響應(yīng)曲線在t=0時(shí)的切線斜率是（）

8 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=2/（Ks²+2s+1），當(dāng)K增大時(shí)，其（）

9 二階無(wú)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）

10 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j₀）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.06)