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極坐標(biāo)型機器人運動所形成的軌跡表面是半球面。
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機器人的手部有時也稱為手爪或末端操作器。
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液壓驅(qū)動方式的輸出力和功率大,能構(gòu)成伺服機構(gòu),常用于大型機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。
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