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機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)自由度越多越好。
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極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半球面。
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機(jī)器人的手部有時(shí)也稱(chēng)為手爪或末端操作器。
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