【案例分析題】在一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。該系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且按M_min準(zhǔn)則選擇參數(shù)，取中頻寬h＝5，已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T_Σn＝0.05s，求轉(zhuǎn)速環(huán)在跟隨給定作用下的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算放大系數(shù)及各時(shí)間常數(shù)。