問答題

【案例分析題】在一個轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中,轉速調節(jié)器ASR、電流調節(jié)器ACR均采用PI調節(jié)器。該系統(tǒng)由空載(IdL=0)突加額定負載時,電流Id和轉速n的動態(tài)波形是怎樣的?已知機電時間常數Tm=0.05s,計算其最大動態(tài)速降Δnmax和恢復時間tv

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