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回正控制模式對(duì)于提高車輛的操縱穩(wěn)定性具有重要作用,當(dāng)車輛以某一車速行駛時(shí),由于前輪定位參數(shù)的存在,轉(zhuǎn)向輪能夠自動(dòng)回到中位。
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助力控制模式的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中,通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)電樞電流來(lái)相應(yīng)地控制電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
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電動(dòng)式EPS的助力作用受電腦控制,在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的助力作用最強(qiáng),隨著車速的升高助力作用逐漸減弱;當(dāng)車速達(dá)到42~52km/h時(shí)電腦停止向電動(dòng)機(jī)供電,并使電磁離合器分離,轉(zhuǎn)向變?yōu)橥耆神{駛員人力操縱。
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