- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項(xiàng)
問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。
答案：
在卡爾曼濾波中，隨著濾波遞推運(yùn)算次數(shù)的增加，由于估計(jì)誤差的均值和估計(jì)誤差協(xié)方差可能越來越大，使濾波逐漸失去準(zhǔn)確估計(jì)的作用...
你可能感興趣的試題
問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
答案：
卡爾曼濾波的濾波增益的作用是對狀態(tài)預(yù)測誤差進(jìn)行加權(quán)，以修正狀態(tài)預(yù)測值。它決定了對觀測值和狀態(tài)預(yù)測值利用的比例程度。如果濾...
問答題
【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
答案：
向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數(shù)據(jù)無關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...
