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控制要求：酒杯最初停在初始位置S1處，，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，酒杯向前運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)儲(chǔ)酒罐S2處取酒；再按下啟動(dòng)按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)儲(chǔ)酒罐S3處取酒；再按下啟動(dòng)按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)儲(chǔ)酒罐S4處取酒；再按下啟動(dòng)按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)到初始位置S1處停止。 要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC梯形圖。

如圖示配料車最初停在配料罐處，按下啟動(dòng)按鈕后，配料車右行，到S2處后料A翻門打開(kāi)取料A，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開(kāi)4s下料，4s后底門關(guān)上，再右行，到S3處后料B翻門打開(kāi)取料B，6s后翻門關(guān)閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開(kāi)4s下料，4s后底門關(guān)上。然后配料攪拌2分鐘，2分鐘后配料完成，又右行到A處取料，如此反復(fù)。 要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。