單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,k的變換范圍為0→∞,試繪制系統(tǒng)根軌跡。
已知線性動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 試求由單位階躍u=1(t)輸入所引起的響應y(t)。