有一個信號流圖如圖所示。試利用Mason公式求總傳輸。
某具有擾動輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示,如果其參考輸入量和擾動量都是單位階躍信號,即 試求其頻域響應Y(s)、頻域誤差E(s)以及時域的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)。
有一系統(tǒng)的特征方程為 試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時η,μ的取值范圍。