已知一調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為 試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定請說明有幾個根具有正實部。
列勞斯表 該表第一列系數(shù)符號不全為正，因而系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；且符號變化了兩次，所以該方程中有二個根在S的右半平面。
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使相位裕度等于+45°的a值
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示。試確定K和α取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率ω=2s-1的持續(xù)振蕩。
試確定使相位裕度等于+45°的a值
