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1.問(wèn)答題按照控制規(guī)律分類(lèi)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分成哪幾類(lèi)？各有什么特點(diǎn)？

2.填空題系統(tǒng)在外加激勵(lì)作用下，其（）隨（）變化的函數(shù)關(guān)系稱(chēng)為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。

3.問(wèn)答題 已知某系統(tǒng)的微分方程為y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），當(dāng)激勵(lì)f（t）=e^-4tε（t）時(shí)，系統(tǒng)的全響應(yīng)。試求零輸入響應(yīng)y_x（t）與零狀態(tài)響應(yīng)y_f （t）、自由響應(yīng)與強(qiáng)迫響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

4.問(wèn)答題 由質(zhì)量、彈簧、阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)如下圖所示。已知，m=1kg，k為彈簧的剛度，c為阻尼系統(tǒng)。若外力f（t）=2sin2t N，由實(shí)驗(yàn)得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為x_oss=sin（2t-π/2），試確定k和c。

5.名詞解釋系統(tǒng)辯識(shí)

6.問(wèn)答題 分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。

7 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性過(guò)零時(shí)，對(duì)應(yīng)的相頻特性（）

8.填空題彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的（）成正比。

9.問(wèn)答題 某單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ω_n和ξ；
②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K值。（Δ=±0.02）

10 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（0.1s+1），則該系統(tǒng)的權(quán)函數(shù)為（）

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)