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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.22)
判斷題
若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。
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問答題
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：其中a≥0，試用V（x）=2x12+x22和V（x）=x12+x22分別分析系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。
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問答題
設(shè)線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為取采樣周期T=1s，試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。
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問答題
已知系統(tǒng)：試設(shè)計一個狀態(tài)觀測器，使觀測器的極點為-r，-2r（r＞0）。
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判斷題
狀態(tài)變量是用于完全描述系統(tǒng)動態(tài)行為的一組變量，因此都是具有物理意義。
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問答題
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（1）當(dāng)a取何值時，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的？（2）當(dāng)a取上述值時，求使系統(tǒng)的完全能控的狀態(tài)空間表達(dá)式。（3）當(dāng)a取上述值時，求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達(dá)式。
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問答題
畫出模擬結(jié)構(gòu)圖
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問答題
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試作出b從0→∞變化時的根軌跡。
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判斷題
對于一個給定的系統(tǒng)，李雅普諾夫函數(shù)是唯一的。
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判斷題
由一個狀態(tài)空間模型可以確定唯一一個傳遞函數(shù)。
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