現代控制理論章節(jié)練習(2020.05.24)

利用李雅普諾夫第二方法判斷系統是否為大范圍漸近穩(wěn)定。

已知系統傳遞函數陣為試判斷該系統能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實現解耦控制。

兩輸入u₁，u₂，兩輸出y₁，y₂的系統，其模擬結構圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數陣。

系統的動態(tài)特性由下列微分方程描述

列寫其相應的狀態(tài)空間表達式，并畫出相應的模擬結構圖

求下列傳遞函數陣的最小實現。

已知系統結構圖如圖所示，試確定使系統穩(wěn)定的K值范圍。

已知系統的傳遞函數為

試寫出系統的能控標準形實現。