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機器人導論學問答題每日一練(2020.04.18)
問答題
請描述出什么是機器人的位姿。
答案:
機器人剛體參考點的位置和機器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。
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問答題
機器人的三原則是什么?我國科學家對機器人的定義是什么?
答案:
科幻作家阿西莫夫機器人三原則:1、不傷害人類;
2、在原則下服從人給出的命令;
3、在與上兩個原則不...
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問答題
請說明左上角3*3矩陣的幾何意義。
答案:
左上角3*3矩陣表示新坐標系在舊坐標系中的旋轉方向。
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問答題
下面的坐標系矩陣B移動距離d=(5,2,6)T:求該坐標系相對于參考坐標系的新位置。
答案:
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問答題
如圖所示為二自由度機械手,已知各桿長度分別為d1,d2。進行機器人運動學分析的步驟有那些?結合如圖所示的二自由度機械手,通過建立坐標系及坐標變換矩陣0T1,1T2等,求出機械手末端O3點的位置和速度方程。
答案:
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