如下圖所示，在機器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅動力T1和T2的關系起重要作用，在靜止狀態(tài)下處理這種關系稱為（）。
如圖所示為美國TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護士助手”機器人，這是一款（）。
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
