機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.09)
來源：考試資料網(wǎng)1.判斷題RAPT語(yǔ)言是英國(guó)愛丁堡大學(xué)開發(fā)的實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人語(yǔ)言，它的語(yǔ)法基礎(chǔ)來源于著名的數(shù)控語(yǔ)言APT。
參考答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影；
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
參考答案：
1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人
