運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2019.05.07)

來源：考試資料網(wǎng)
參考答案：（1）比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng)；
（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；
參考答案：電動機堵轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速恒為零，在一定的給定下，偏差電壓相當大，從而使ASR迅速達到飽和，又電動機轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)軸堵死無法提升，故A...
參考答案：

解決系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題。

參考答案：

調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速，轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，變頻調(diào)速。特點略。

參考答案：1.系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，需要一定的速度偏差來維持的速度控制系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)。
2.減少靜差的方法是提高系統(tǒng)的開環(huán)...
參考答案：無刷直流電動機實質(zhì)上是一種永磁同步電動機-磁極位置傳感器-電力電子供電電路-自動控制器的有機結(jié)合體。它與有刷電動機的相同...