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1.判斷題雙向晶閘管正反兩個方向都能導(dǎo)通，門極加正負電壓都能觸發(fā)。常采用的觸發(fā)方式為Ⅰ-和Ⅲ+

2.問答題當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在U^*_n=5V，I_dL=10A時，系統(tǒng)的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各為多少？

3.判斷題無論是降壓式斬波變換電路，還是升降壓式斬波變換電路，輸入和輸出的極性都相同。

4.問答題簡述運動控制系統(tǒng)的類型及其優(yōu)缺點。

5.問答題直流PWM變換器主電路中反并聯(lián)二極管有何作用？如果二極管斷路會產(chǎn)生什么后果？

6.判斷題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。

7.名詞解釋ASR

8.填空題根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、（）以及（）三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。

9 靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，靜差率（）

10.判斷題當電流減小到一定程度時才接入電流負反饋以限制電流，而電流正常時僅有轉(zhuǎn)速負反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。這種方法叫做電流截止負反饋，簡稱截流反饋。

運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.17)