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1 若晶閘管并聯(lián)使用，通常采取如下措施：（）

2.問答題比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？

3.填空題模擬信號到數(shù)字信號轉(zhuǎn)換包括（）和（）兩個過程。

4.問答題 已知轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)：電動機(jī)額定數(shù)據(jù)：

5 無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（）調(diào)節(jié)器。

6.判斷題弱磁控制時電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負(fù)載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

7.問答題 下圖是微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，試說明K2、Vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。

8.問答題計算速度反饋系數(shù)α、電流反饋系數(shù)β；

9.問答題在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動機(jī)停止不動時，電樞兩端是否還有電壓？電路中是否還有電流？為什么？

10 集成觸發(fā)電路KCO4的引腳1和15為互差180°的兩個觸發(fā)信號，均為（）。

運(yùn)動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.07)