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1.填空題常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。

2 為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間，我們應該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調節(jié)。

3.判斷題電壓控制器件驅動功率小，驅動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。

4.問答題 按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標系變換到兩相靜止坐標系的變換矩陣為

現有三相正弦對稱電流

求變換后兩相靜止坐標系中的電流i_sα和i_sβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關系。

5 帶有速度、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，在啟動時速度調節(jié)器處于（）狀態(tài)。

6.問答題簡述直流電動機的調速方法。

7.問答題在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？

8 在調速系統(tǒng)中當電流截止負反饋參與系統(tǒng)調節(jié)作用時，說明調速系統(tǒng)主電路電流（）。

9.填空題PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作（）。

10 在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調節(jié)作用。（）

運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2019.09.13)