運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.09.13)
來(lái)源：考試資料網(wǎng)參考答案：位置式PID算法；增量式PID算法
6.問(wèn)答題簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。
參考答案：
直流調(diào)速系統(tǒng)常以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時(shí)輔以弱磁調(diào)速，以擴(kuò)大調(diào)速范圍，實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速。
參考答案：不能。因?yàn)楹懔魃龠^(guò)程中，電流閉環(huán)調(diào)節(jié)的擾動(dòng)是電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，是一個(gè)線性漸增的斜坡擾動(dòng)量，而電流閉環(huán)采用的PI調(diào)節(jié)器對(duì)...
8 在調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時(shí)，說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。
