運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.08)

來源：考試資料網(wǎng)
參考答案：

為電動(dòng)機(jī)提供續(xù)流通道。若二極管斷路則會(huì)使電動(dòng)機(jī)在電樞電壓瞬時(shí)值為零時(shí)產(chǎn)生過電壓。

參考答案：

1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)
2.選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)

參考答案：（1）Ud減小。因負(fù)載減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。
參考答案：

主電路、泵升電路、控制電路和檢測保護(hù)電路組成，分別完成：交直交變換、能量回饋時(shí)能量泄放和電流檢測機(jī)保護(hù)作用。

參考答案：負(fù)載增加，電樞電流相應(yīng)增大，在電樞回路電阻上的壓降也增大，電樞兩端電壓就會(huì)降低，所以轉(zhuǎn)速會(huì)下降，這也可以從機(jī)械特性上明顯...
參考答案：廠區(qū)高壓配電電路的基本接線方式包括放射式、樹干式和環(huán)式。
放射式：優(yōu)點(diǎn)包括（1）本線路上的故障不影響其他用戶；...
參考答案：

1）穩(wěn)態(tài)位置跟隨誤差。
2）定位精度與速度控制范圍。
3）最大快移速度。
4）伺服剛度。

參考答案：

不宜。因?yàn)楫?dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障或不正常運(yùn)行時(shí)其中性點(diǎn)可能會(huì)有不平衡電流流過。

參考答案：以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備—電動(dòng)機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換器為驅(qū)動(dòng)，在控制理論的指導(dǎo)下組成的...