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1.填空題阻感性（大電感）負載的單相橋式全控整流電路中，如果不接續(xù)流二極管，該電路的移相范圍是（）°。

2.名詞解釋ASR

3.判斷題閉環(huán)系統可以改造控制對象。

4 三相半波可控整流電路中的三個晶體管的觸發(fā)脈沖相位互差（）。

5 帶有速度、電流雙閉環(huán)調速系統，在啟動時速度調節(jié)器處于（）狀態(tài)。

6.問答題簡述ASR的退飽和條件。

7.問答題增量式PID控制器與位置式PID控制器各有何優(yōu)缺點？

8.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，（）部分能迅速響應控制作用。

9.填空題電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起（）的作用。

10.填空題直流斬波電路是將（）電能轉換成直流電能的電路。

運動控制系統章節(jié)練習(2019.05.10)