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1 IGBT的三個引出電極分別是（）。

2.填空題無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

3 若要增大SPWM逆變器的輸出電壓，可采用的控制方法是（）。

4.問答題什么是計算負(fù)荷，以不同時限確定的計算負(fù)荷如何換算？

5.問答題無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)DLC工作的依據(jù)信號

6.判斷題閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電阻。

7 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速n_max，最高給定電壓U*n_max其速度反饋系數(shù)為（）

8.問答題某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、均采用PI調(diào)節(jié)器，ACR調(diào)試中怎樣才能做到Uim*=6V時，Idm=20A；如欲使Un*=10V時，n=1000rpm，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？

9.填空題PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)（）來調(diào)節(jié)輸出電壓。

10.問答題在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行？改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行？若要改變電動機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？

運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.20)